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#ifndef _V3D_H
#define _V3D_H
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "mathtools.h"
typedef struct {
float x,y,z;
} v3d;
typedef struct {
int x,y;
} v2d;
/*
* projete le vertex 3D sur le plan d'affichage
* retourne (0,0) si le point ne doit pas etre affiche.
*
* bonne valeur pour distance : 256
*/
#define V3D_TO_V2D(v3,v2,width,height,distance) \
{ \
int Xp, Yp; \
if (v3.z > 2) { \
F2I((distance * v3.x / v3.z),Xp) ; \
F2I((distance * v3.y / v3.z),Yp) ; \
v2.x = Xp + (width>>1); \
v2.y = -Yp + (height>>1); \
} \
else v2.x=v2.y=-666; \
}
/*
* rotation selon Y du v3d vi d'angle a (cosa=cos(a), sina=sin(a))
* centerz = centre de rotation en z
*/
#define Y_ROTATE_V3D(vi,vf,sina,cosa)\
{\
vf.x = vi.x * cosa - vi.z * sina;\
vf.z = vi.x * sina + vi.z * cosa;\
vf.y = vi.y;\
}
/*
* translation
*/
#define TRANSLATE_V3D(vsrc,vdest)\
{\
vdest.x += vsrc.x;\
vdest.y += vsrc.y;\
vdest.z += vsrc.z;\
}
#define MUL_V3D(lf,v) {v.x*=lf;v.y*=lf;v.z*=lf;}
#endif
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